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2013-07-01

PICで姿勢制御

そんななかPICで姿勢制御(モーターコントロール)を行いました

センターリング補正で・・・PIC(18F4520)(贅沢)に秋月のkxm52でセンターリングを
行いました まあ A/D値を読んでセンター付近になるようにモーターの制御を行ったのですが
バラックで意外とすんなり動きました

基板化して頑張ります

回路もアートワークもソフトも当然自分で・・・

FPGAでアナログコンパレータ積んだ回路はうまく動作しなかったのですが・・・

まだまだ修行が足りませんね・・・

でも週4のバイトです(疲れていますが税金払わないと差し押さえになるので・・・)

頑張って働いています
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